一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制

• 作者: 李海宁 李炯 董飞垚 雷虎民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 加速度约束 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1223-1226
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
3	李海宁	空军工程大学导弹学院	7	28	3.0	5.0
4	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0