一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法

• 作者: 姬红兵 欧阳成 田野
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊聚类 概率假设密度滤波 数据关联 航迹维持
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 1284-1288
• 分类号: TP302.7
• 字数: 4780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.06.037

摘要

针对杂波环境下数量变化的多目标航迹关联问题,提出一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法.该算法充分利用多帧信息,对当前时刻状态进行多步预测,并根据惯性进行加权,然后利用模糊聚类求得当前估计属于每条航迹的隶属度,从而得到最终的航迹.与传统的估计与航迹关联算法不同,该算法在更新每条航迹信息时,不仅仅是简单地对相邻帧之间的对数似然比进行求和,而是通过加权聚类等操作综合考虑了多帧信息.实验结果表明,所提算法能够更好地保持目标航迹,即使在目标出现交叉的地方也能达到很好的跟踪精度,具有较强的鲁棒性和优良的航迹维持性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	田野	西安电子科技大学电子工程学院	13	136	6.0	11.0
3	欧阳成	西安电子科技大学电子工程学院	8	88	5.0	8.0