基于滑模控制与工程设计法的随动系统

• 作者: 徐剑峰 杨海容 符晓刚
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 工程设计方法 随动系统 红外焦平面阵列 红外成像导引头
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 62-66
• 分类号: TE953
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201204010

摘要

红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下,每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统.借鉴实际系统,介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题,利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性,在速度闭环中采用积分型滑模控制.滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振,因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数,提高滑模控制的精度.结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环节,导出滑模控制状态方程,并对扰动进行补偿以提高系统控制的准确性.通过仿真证明滑模控制结合工程设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐剑峰	上海航天技术研究院控制技术研究所	1	1	1.0	1.0
2	杨海容	上海航天技术研究院控制技术研究所	3	1	1.0	1.0
3	符晓刚	上海航天技术研究院控制技术研究所	5	3	1.0	1.0