舰炮随动系统的模糊滑模控制

• 作者: 冯昌林 张俊 魏军辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 随动系统 LuGre模型
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP29|TJ391
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.021

摘要

为提升末端反导舰炮的射击精度,提出一种舰炮随动系统的模糊滑模控制方法.采用LuGre模型对末端反导舰炮随动系统中的非线性摩擦进行建模,应用滑模控制算法对摩擦力矩进行补偿,通过模糊规则对滑模控制增益进行调节以降低抖振.仿真结果表明:该模糊滑模控制器减小了控制输入的抖振,提高了随动系统跟踪稳定性和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊		3	0	0.0	0.0
2	冯昌林		3	0	0.0	0.0
3	魏军辉		4	0	0.0	0.0