基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

• 作者: 包套图
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 经济
• 关键词: 滑移率 防抱死制动系统 参数模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 71-74
• 分类号: F407.471
• 字数: 2427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201203009

摘要

以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规 PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59 m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包套图	渤海船舶职业学院动力工程系	29	50	5.0	6.0