采棉机器人中棉花成熟度的识别

• 作者: 刘坤 汪木兰 费树岷
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: Hu不变矩 BP神经网络 采棉机器人
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5,9
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法.针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试.实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率.因此对采棉机器人的实现具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动控制学院	367	3210	27.0	37.0
2	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	232	1806	19.0	29.0
3	刘坤	东南大学自动控制学院	25	180	8.0	12.0