果实成熟度识别机器人设计—基于近红外线信号处理

• 作者: 何婕 罗妤
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 红外线探测 果实成熟度 图像分割 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 194-198
• 页数: 5页
• 分类号: S225.91|TP242
• 字数: 1861字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机器人自动识别果实成熟度的智能化水平,提高果实识别的准确性,实现机器人自主定位和自动规划路径能力,设计了一种新的自动化采摘机器人. 该机器人利用图像分割技术和近红外信号处理技术,实现了果实成熟度的自动定位和判别. 对采摘机器人的性能进行了测试,包括苹果图像的分割和提取、果实成熟度的判断和机器人路径规划. 通过测试发现:机器人可以在复杂采摘背景下准确地识别苹果果实,并可以通过红外线探测实现果实成熟度的判别,最终规划出来合理的采摘路径,实现果实的精准采摘,为果蔬采摘机器人的研究提供了较有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗妤	重庆科技学院电气与信息工程学院	17	75	5.0	8.0
2	何婕	重庆工商职业学院电子信息工程学院	22	13	2.0	2.0