不确定非自治混沌陀螺仪在非线性输入下的有限时间稳定性

• 作者: H·P·阿哈巴巴 M·P·阿哈巴巴 吴承平
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非自治混沌陀螺仪 有限时间控制 不确定性 未知参数 非线性输入
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 153-163
• 分类号: O345|O11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2012.02.002

摘要

陀螺仪是一个非常有趣,又是永恒的非线性非自治动力系统课题,它可以显示出非常复杂的动力学行为,如混沌现象.在一个给定的有限时间内,研究非线性非自治陀螺仪鲁棒稳定性问题.假设陀螺仪系统受到模型不确定的外部扰动而摄动,系统参数并不知道,同时考虑了非线性输入的影响.为未知参数提出了适当的自适应律.以自适应律和有限时间控制理论为基础,提出非连续有限时间控制理论,来研究系统的有限时间稳定性,解析证明了闭循环系统的有限时间稳定性及其收敛性.若干数值仿真结果表明,该文的有限时间控制法是有效的,同时验证了该文的理论结果.