人工免疫算法路径规划在林火救援中的应用

• 作者: 刘丽峰 张树清 李新红
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双机三维航迹规划 林火救援 人工免疫算法 最短路径
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 433-440
• 分类号: TP18
• 字数: 5092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2012.04.016

摘要

为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹.借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹.研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树清	中国科学院东北地理与农业生态研究所	126	3699	30.0	57.0
2	刘丽峰	山东理工大学建筑工程学院	12	81	5.0	9.0
4	李新红	山东理工大学建筑工程学院	14	52	5.0	6.0