基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输技术

• 作者: 佘晶 姚定 徐燕 黄翔
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机部件 全向移动 柔性支撑 多点布置
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 73-78
• 分类号: V351.392
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.017

摘要

为实现飞机大部件车间叛运输机动灵活,基于全向移动技术,提出了一种飞机大部件全向移动运输平台,以满足大尺寸空间、重载条件的运输作业要求;为改变当首企业一车一用、专车专用现象,基于秉性的思想,提出了一种多点柔性支撑系统.结合某型飞机机翼大部件特点,实际研制了一辆全向移动柔性运输架车样车,在此基础上开发了相应控制与离线鳊程系统.研究结果表明:架丰可以实现较高精度的全向移动,具有较大的灵活性,能够满足飞机部件柔性运输要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔	南京航空航天大学机电学院	130	1532	21.0	31.0
2	徐燕	中国电子科技集团第二十八研究所装备制造部	4	9	2.0	3.0
3	佘晶	中国电子科技集团第二十八研究所装备制造部	3	8	2.0	2.0