基于图像传感器的智能车硬件系统设计

• 作者: 杨会成 杨惠 费琛
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 微控制器 智能车 数字摄像头
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 单片机与PLC应用
• 页码范围: 107-108
• 分类号: TP3
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.05.048

摘要

以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨会成	安徽工程大学电气工程学院	61	224	7.0	11.0
2	杨惠	安徽工程大学电气工程学院	5	21	3.0	4.0
3	费琛	安徽工程大学电气工程学院	3	12	2.0	3.0