基于改进熟人模型的多智能体协作

• 作者: 任彦达 李立森 梁志伟
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup3D 多智能体系统 协作 改进熟人模型
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 76-80
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5439.2012.03.015

摘要

对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架.在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁志伟	南京邮电大学自动化学院	14	108	6.0	10.0
5	李立森	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
6	任彦达	南京邮电大学理学院	1	1	1.0	1.0