基于气浮台的编队飞行地面试验建模与鲁棒控制器设计

• 作者: 叶东 张锦绣 曹喜滨 杨正贤 董晓光
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 地面试验 气浮平台 卫星仿真器 H∞控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 612-619
• 分类号: V416.6
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.05.013

摘要

为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟.推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	90	814	17.0	25.0
2	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
3	董晓光	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	86	5.0	9.0
4	张锦绣	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	35	204	10.0	13.0
5	杨正贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	15	128	6.0	11.0