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基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析
基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析
作者:
李权章
葛安华
陶鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
采伐联合机
ADAMS
运动学分析
仿真
摘要:
对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。
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内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析
来源期刊
森林工程
学科
农学
关键词
采伐联合机
ADAMS
运动学分析
仿真
年,卷(期)
2012,(2)
所属期刊栏目
装备与技术
研究方向
页码范围
33-37
页数
5页
分类号
S776.33
字数
2093字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-005X.2012.02.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
葛安华
东北林业大学大学工程技术学院
36
274
9.0
15.0
2
陶鹏
东北林业大学大学工程技术学院
2
22
2.0
2.0
3
李权章
东北林业大学大学工程技术学院
3
26
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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(54)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(1)
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2012(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(14)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
采伐联合机
ADAMS
运动学分析
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
森林工程
主办单位:
东北林业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-8023
CN:
23-1388/S
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
邮发代号:
14-170
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
3661
总下载数(次)
11
总被引数(次)
25061
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