时滞倒立摆的H∞反馈控制

• 作者: 张宏鑫 田妙苗 邵克勇
• 来源期刊: 东北石油大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 倒立摆系统 输入时滞
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 85-89
• 分类号: TP13
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2012.04.016

摘要

由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	东北石油大学电气信息工程学院	59	185	7.0	10.0
2	田妙苗	东北石油大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	张宏鑫	东北石油大学电气信息工程学院	2	3	1.0	1.0