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汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略
汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略
作者:
丁能根
张为
李春里
王伟达
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
先进车辆控制系统
动力学系统
电子稳定控制
分层控制结构
滑模控制
驾驶员在环仿真
摘要:
针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近似模拟人类思维的九点五态控制算法,通过控制制动压力实现期望的制动滑移率,从而产生附加横摆力矩。设计了具有实时视景反馈功能的驾驶员在环仿真平台,对分层控制策略进行了在线测试。测试结果表明,提出的ESC控制策略显著地提高了低附着路面或驾驶员过度操作车辆等工况的操纵稳定性和主动安全性,驾驶员在环仿真方法提高了测试的真实性和开发控制策略的针对性。
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文献信息
篇名
汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略
来源期刊
重庆大学学报:自然科学版
学科
交通运输
关键词
先进车辆控制系统
动力学系统
电子稳定控制
分层控制结构
滑模控制
驾驶员在环仿真
年,卷(期)
2012,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
19-24
页数
分类号
U461.1
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
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姓名
单位
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被引次数
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G指数
1
丁能根
北京航空航天大学交通科学与工程学院
63
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2
张为
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19
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王伟达
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
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李春里
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研究主题发展历程
节点文献
先进车辆控制系统
动力学系统
电子稳定控制
分层控制结构
滑模控制
驾驶员在环仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆大学学报
主办单位:
重庆大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-582X
CN:
50-1044/N
开本:
大16开
出版地:
重庆市沙坪坝正街174号
邮发代号:
78-16
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
6349
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85737
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