永磁同步电机的转动惯量辨识及状态估计

• 作者: 丁信忠 于乐华 张承瑞 李虎修
• 来源期刊: 山东大学学报：工学版
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应 转动惯量辨识 卡尔曼滤波器 状态估计 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 70-76,82
• 分类号: TM341
• 语种: 中文

摘要

为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法,分析了该方法的抗干扰能力以及系统参数变化对估计效果的影响,并通过辨识出的伺服系统转动惯量对卡尔曼滤波器的系数矩阵进行实时更新,实现了转动惯量自适应状态估计。仿真和实验结果表明该算法在速度分辨率、实时性和抗干扰能力上均优于传统M/T方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
2	于乐华	山东大学控制科学与工程学院	5	49	3.0	5.0
3	丁信忠	山东大学机械工程学院	3	46	2.0	3.0
4	李虎修	山东大学机械工程学院	3	46	2.0	3.0