基于时延补偿观测器的扰动抑制

• 作者: 宋运忠 甄培庆 赵旭
• 来源期刊: 河南理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: Q滤波器 时延逼近器 时延扰动观测器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 442-446
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2012.04.018

摘要

为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响，提出了带时延补偿的扰动观测器．结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器，运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制．分析表明，所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响，对相关持续高频扰动也具有很好的抑制作用．通过数值仿真，进一步验证了所提方案的正确性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋运忠	河南理工大学电气工程与自动化学院	49	229	9.0	13.0
2	赵旭	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0
3	甄培庆		1	1	1.0	1.0