结合标准对冲与核函数稀疏分类的目标跟踪

• 作者: 匡金骏 柴毅 熊庆宇
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 核函数稀疏分类 自适应字典更新 标准对冲
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2540-2547
• 分类号: TP391
• 字数: 6563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122011.2540

摘要

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法.该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣情况.核函数技巧能够增强分类器性能,但通用方法求解凸优化问题的效率较低,不能满足目标跟踪问题的实时性要求,故提出用核函数随机坐标下降(KRCD)算法来高效求解稀疏系数,并使用核函数稀疏分类方法(KRCD-SRC)来计算各个粒子的代价值.为了避免模板漂移问题,解释了目标字典和背景字典的在线更新方法.最后,结合标准对冲算法估算目标的状态信息.在使用50个粒子进行跟踪时,本文算法的处理帧率能够达到14 frame/s.相比其它几种经典目标跟踪算法,本文算法具有更好的精确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	熊庆宇	重庆大学自动化学院	55	621	14.0	22.0
3	匡金骏	重庆大学自动化学院	7	73	5.0	7.0