基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法

• 作者: 卢建刚 楼晓春 陈岁生
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 节点自定位 MDS-MAP 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、电气工程
• 页码范围: 866-872
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2012.05.015

摘要

为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法,对MDS- MAP求得的节点坐标进行求精.对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位算法(MDS-UKF)的定位精度进行比较.实验结果表明:EKF和UKF等非线性滤波方法的应用可以提高定位精度,在相同条件下MDS-UKF定位算法的定位精度更高并且其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图.