交流伺服电机驱动器的优化控制研究

• 作者: 周亚芹 李维嘉 赵勇刚
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服电机驱动器 动感平台 控制参数优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 130-133
• 分类号: TP202-.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2012.12.026

摘要

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能.针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型.通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配.优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维嘉	华中科技大学船舶与海洋工程学院	87	623	14.0	21.0
2	赵勇刚		2	15	1.0	2.0
3	周亚芹	华中科技大学船舶与海洋工程学院	1	14	1.0	1.0