基于单片机的智能车导航系统设计

• 作者: 余世干 刘辉 赵坤
• 来源期刊: 吉首大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 CMOS数字摄像头 导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 物理与机电工程
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 1422字
• 语种: 中文

摘要

智能车导航系统能自动寻迹，自主识别赛道且行驶准确稳定快速．在CodeWarrior开发环境中，采用C语言为设计软件，以Freescale公司的MC9S12XS128B单片机为控制芯片，外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel99SE为设计工具，由CMOS数字摄像头实现路径识别．仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动快，电机控制稳定，具有良好的动态性能．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余世干	阜阳师范学院信息工程学院	32	34	3.0	4.0
2	刘辉	阜阳师范学院信息工程学院	26	23	3.0	4.0
3	赵坤	阜阳师范学院信息工程学院	1	2	1.0	1.0