基于十字靶标的双目立体测量系统标定

• 作者: 叶南 孙楠 张丽艳 王宏涛
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 双目立体测量 摄像机标定 多视图几何 刚体变换 十字靶标
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 109-117
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201232.0412001

摘要

提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法.采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集；由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数.该方法只需双相机同时对十字靶标拍摄一次,再由两相机单独拍摄若干幅靶标图像即可,现场操作简单灵活.在标定结果的基础上,对长度为611.800mm的标尺进行多次测量,平均值为611.776mm,标准差为0.030 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳		96	1075	16.0	30.0
2	王宏涛		42	228	7.0	13.0
3	叶南		27	140	7.0	11.0
4	孙楠		3	4	1.0	2.0