基于立体靶标的摄像机标定方法

• 作者: 张捷 戴先中 李新德
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 立体靶标 透镜畸变 投影矩阵 LM优化
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 543-548
• 分类号: TP391
• 字数: 4152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2011.03.022

摘要

为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院	185	3390	32.0	48.0
2	李新德	东南大学自动化学院	35	350	12.0	16.0
3	张捷	东南大学自动化学院	8	73	5.0	8.0