基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法

• 作者: 冯新喜 朱灿彬 李彬彬 雷雨
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器网络 目标定位 观测模型 最小二乘 融合
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-17
• 分类号: V271.4|TN953.7
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.01.004

摘要

在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法.该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统；利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计.仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	李彬彬	空军工程大学电讯工程学院	14	99	7.0	9.0
3	朱灿彬	空军工程大学电讯工程学院	12	82	7.0	9.0