基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究

• 作者: 任腾 田柳 金海红 钟辰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁导航 数字罗盘 误差补偿 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 803-806
• 分类号: TP391
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.06.017

摘要

提高地磁导航精度的关键在于地磁罗盘的误差补偿,本文通过分析数字罗盘误差产生的原因,提出一种基于遗传算法的误差补偿方法,通过遗传算法的交叉、变异、选择等过程,对罗盘误差补偿参数进行优化,算法克服了传统方法的局部最优问题,达到一种全局最优化.实验结果表明:该算法可以有效修正环境磁场误差,将平均误差由补偿前的10.81°降低到0.53°,补偿后的罗盘可以为地磁导航提供更为精确的航向信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田柳	合肥工业大学计算机与信息学院	5	100	4.0	5.0
2	金海红	安徽建筑工业学院电子与信息工程学院	12	65	4.0	8.0
3	钟辰	合肥工业大学计算机与信息学院	3	13	2.0	3.0
4	任腾	合肥工业大学计算机与信息学院	1	8	1.0	1.0