基于自适应遗传算法优化非对准误差补偿算法

• 作者: 张晓明 杨宗林 洪应平 熊继军 陈晓勇
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 椭球拟合 三轴加速度计 非对准误差 自适应遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 应用基础研究
• 页码范围: 293-298
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2020.04.002

摘要

针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球拟合补偿算法引入非对准误差,再采用自适应遗传算法对非对准误差进行最优参数估计,解算出三轴加速度计标定因数矩阵与零位输出电压.仿真结果表明,在数据良好的情况下,补偿标定精度最多提升了6个数量级,在数据畸变较大的情况下,精度提升了2个数量级,该算法依然表现出良好的标定精度,验证了该算法的准确性和可行性.