一种机器人化飞行器柔性工装系统研究

• 作者: 周凯 詹立新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 飞行器柔性工装 机器人 混合式递阶控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1529-1533
• 页数: 5页
• 分类号: TH165|V262.4
• 语种: 中文

摘要

提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凯		72	928	17.0	27.0
2	詹立新		5	20	2.0	4.0