支持向量聚类的UUV障碍物孤立点惰性检测

• 作者: 严浙平 赵智 赵玉飞 迟冬南
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: UUV 孤立点检测 支持向量聚类 惰性算法
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 1377-1383
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 字数: 6042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201112045

摘要

针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中数据的弱可观问题,提出了基于支持向量聚类的障碍物孤立点惰性检测方法.利用基于支持向量的聚类算法将声呐探测的数据划分为噪声点,低威胁障碍物和威胁障碍物.由于噪声点和低威胁障碍物不会对UUV的航行造成威胁,所以根据其分布的随机性特点将其作为孤立点进行检测.为了避免探测数据的过早判定导致的对障碍物的过度估计及误判,提出了惰性算法来降低由原始数据的弱可观性和声呐的过度敏感性所带来的障碍物误判的概率.通过仿真试验和海试数据验证表明了该方法对障碍物数据中孤立点检测的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	赵玉飞	哈尔滨工程大学自动化学院	17	123	8.0	10.0
3	迟冬南	哈尔滨工程大学自动化学院	9	53	5.0	7.0
4	赵智	哈尔滨工程大学自动化学院	3	30	3.0	3.0