基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究

• 作者: 杨雪峰
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 剪板机 模糊自适应 PID 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 53-54
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.02.024

摘要

针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雪峰	南京航空航天大学金城学院	17	9	2.0	2.0