穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

• 作者: 程文明 赵南 邬钱涌
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 穿戴武外骨骼 三铰点机构 粒子群算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 7-9,12
• 分类号: TH112|TH781
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.01.003

摘要

研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计.粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解.仿真实践证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	赵南	西南交通大学机械工程研究所	6	43	4.0	6.0
3	邬钱涌	西南交通大学机械工程研究所	9	61	5.0	7.0