偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

• 作者: 方绿茵 李军 林辉杰 秦利明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 偏瘫患者 外骨骼 柔索驱动 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.062

摘要

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点;同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析;经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	台州学院机械工程学院	39	141	6.0	11.0
2	林辉杰	台州学院机械工程学院	5	4	1.0	2.0
3	秦利明	台州学院机械工程学院	12	7	2.0	2.0
4	方绿茵	台州学院机械工程学院	4	4	1.0	2.0