模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法

• 作者: 任光 曹辉 贾宝柱 马捷
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航线跟踪 模糊切换 PID控制 工作域 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 562-566
• 分类号: U675.73|TP13
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201105083

摘要

为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到.根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过波过程时间,同时保证了稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任光	大连海事大学轮机工程学院	140	1614	22.0	31.0
2	贾宝柱	上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室	5	79	4.0	5.0
6	曹辉	大连海事大学轮机工程学院	35	337	9.0	17.0
7	马捷	上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室	93	702	16.0	22.0