微固态航姿系统的仿真与设计

• 作者: 蒋学斌
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 固态传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 193-196
• 分类号: V241.61
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2012.09.035

摘要

本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移.以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统.实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋学斌	江苏科技大学张家港校区电气与信息工程学院	3	10	2.0	3.0