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摘要:
通过分析罗差形成的原因,提出一种有效的罗差修正方法及基于最小二乘法的确定罗差系数的方法.完成了以AT89C52为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计.采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想.使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速.实验结果表明,该系统修正效果明显,工作稳定可靠.
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文献信息
篇名 小型固态航姿系统的研制
来源期刊 数据采集与处理 学科 工学
关键词 无人机 磁阻传感器 最小二乘法 罗差修正
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 105-108
页数 4页 分类号 V241.611|TP368.1
字数 2786字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.01.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄圣国 南京航空航天大学民航学院 68 791 16.0 25.0
2 杨新勇 南京航空航天大学自动化学院 12 262 7.0 12.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
磁阻传感器
最小二乘法
罗差修正
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数据采集与处理
双月刊
1004-9037
32-1367/TN
大16开
南京市御道街29号1016信箱
28-235
1986
chi
出版文献量(篇)
3235
总下载数(次)
7
总被引数(次)
25271
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