基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

• 作者: 王化会 范卫刚 袁冬莉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航姿系统 MEMS传感器 LPC3250处理器 Linux操作系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 199-201,208
• 分类号: V241.02
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.04.052

摘要

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心.采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输.将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理.结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	王化会	西北工业大学自动化学院	3	24	3.0	3.0
3	范卫刚	西北工业大学自动化学院	3	29	3.0	3.0