油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统

• 作者: 梁建宏 王田苗 裴葆青 雷旭升
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 小型无人飞行器 自适应卡尔曼滤波 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 531-535
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.06.010

摘要

针对小型无人飞行器在油气田现场采集信息时的高精度控制问题,提出一个自适应卡尔曼滤波算法来获得高精度姿态信息,并采用优化模糊控制方法构建航向控制算法.基于航向误差在线调整飞控参数,为远程控制中心提供精确的油气田现场信息来提高决策效率.最后,通过一系列的仿真和实际飞行试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	裴葆青	北京航空航天大学机器人研究所	29	601	15.0	24.0
4	雷旭升	北京航空航天大学机器人研究所	14	66	4.0	8.0