一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法设计与实现

• 作者: 魏爱娟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS DSP ADIS16488IMU 卡尔曼滤波 加速度计修正
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.014

摘要

为了满足小型水下航行器、小型飞行器需求,引入一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法.该系统采用MEMS传感器获取载体姿态运动信息,通过姿态解算,可实时输出姿态参数,为载体控制系统提供输入;此外,针对MEMS精度和稳定性方面难以满足系统要求,以TMS320VC33为运算平台,采用卡尔曼滤波和加计调平技术对系统进行动静态修正,提高了系统测量精度.实践表明,以ADIS16488 IMU为核心敏感元件的MEMS微惯性航姿系统能够准确地测量载体姿态,其姿态角测量精度满足静态低于1°/20min、动态低于2°/20min.