自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用

• 作者: 王志乾 谢慕君 谭旭光
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 光机电控制
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP273
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.04.001

摘要

在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度.为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移.仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高；实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志乾	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	319	10.0	16.0
2	谢慕君	长春工业大学电气与电子工程学院	43	196	8.0	11.0
3	谭旭光		1	0	0.0	0.0