基于人工神经元PID调节器的“水鸟”控制系统性能分析

• 作者: 刘涛 史斌杰 吴喆莹 张广磊 张维竞
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 人工神经元PID调节器 水鸟控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 交通科学与工程
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TP273|P742
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2012.01.013

摘要

介绍了人工神经元PID调节器基本概念.在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程；绘制了控制系统原理图；建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型.利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真.将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	127	676	13.0	19.0
2	张维竞	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	70	562	14.0	19.0
3	史斌杰	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	5	50	4.0	5.0
4	吴喆莹	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	4	47	3.0	4.0
5	张广磊	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	5	33	4.0	5.0