含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法

• 作者: 宋黎 廖爱红 聂松辉
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复铰 移动副 平面机构 运动分析 自动建模
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 213-218
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文

摘要

提出了一种含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型自动建立和求解的方法。以构件邻接矩阵为基础,得到其广度（或深度）优先生成树,进而得到运动链（或机构）的基本回路。根据这些基本回路自动建立运动分析数学模型并求解。将运动链结构分析和机构运动分析联系了起来,从而为给定机构的运动分析之自动建模和求解提供了一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂松辉		52	387	11.0	18.0
2	宋黎		27	172	10.0	12.0
3	廖爱红		1	0	0.0	0.0