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基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法
基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法
作者:
刘卫宁
孙棣华
廖孝勇
李陆
赵敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摄像机标定
样条变换
计算机视觉
移动机器人
摘要:
针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法.首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐标间的多元回归模型,获得二维图像在世界坐标系中的三维信息,完成摄像机的标定.算法发挥上述模型在标定样本点有限的条件下,对非线性关系映射能力强、局部性质独立的特点,实现整体标定效果的改善.理论分析和实验结果均表明,与基于多项式拟合的标定算法相比,该算法的标定速度与精度显著提高.该算法已成功应用于移动机器人视觉导航系统,提高了导航信息计算的准确度.
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一维标定物
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多摄像机系统
计算机视觉
基于OpenCV的摄像机标定方法实现
摄像机标定
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计算机视觉
透镜畸变
基于畸变模型优化的网络摄像机标定
摄像机标定
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篇名
基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法
来源期刊
仪器仪表学报
学科
工学
关键词
摄像机标定
样条变换
计算机视觉
移动机器人
年,卷(期)
2012,(5)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
991-997
页数
分类号
TP242.6
字数
4140字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0254-3087.2012.05.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙棣华
重庆大学自动化学院
114
1749
23.0
35.0
5
廖孝勇
重庆大学自动化学院
33
357
11.0
18.0
9
赵敏
重庆大学自动化学院
64
882
15.0
26.0
13
李陆
重庆大学自动化学院
1
9
1.0
1.0
17
刘卫宁
1
9
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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参考文献
(15)
节点文献
引证文献
(9)
同被引文献
(18)
二级引证文献
(14)
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二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
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样条变换
计算机视觉
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
主办单位:
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-3087
CN:
11-2179/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-369
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
总被引数(次)
146776
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