基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法

• 作者: 樊雪 耿庆田 赵宏伟 赵德芳 赵扬
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 可视倒车 倒车轨迹算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 640-646
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7694/jdxblxb20130421

摘要

通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏伟	吉林大学计算机科学与技术学院	212	1233	19.0	27.0
2	赵扬	吉林大学计算机科学与技术学院	17	18	2.0	3.0
3	耿庆田	吉林大学计算机科学与技术学院	20	146	6.0	11.0
7	樊雪	吉林大学计算机科学与技术学院	2	5	2.0	2.0
8	赵德芳	吉林大学计算机科学与技术学院	1	3	1.0	1.0