基于HEIV模型的摄像机一维标定

• 作者: 吕科 段福庆 王亮
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 摄像机标定 一维标定物 HEIV模型 多摄像机系统 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 643-652
• 页数: 10页
• 字数: 5988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00643

摘要

多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题。新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统。然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注。本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables, HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法。首先,推导出摄像机一维标定的计算模型；其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV 问题的结论；最后给出了基于HEIV 模型的摄像机一维标定算法。与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕科	中国科学院大学工程管理与信息技术学院	32	264	10.0	15.0
2	王亮	北京工业大学电子信息与控制工程学院	24	137	7.0	10.0
3	段福庆	北京师范大学信息科学与技术学院	18	131	6.0	11.0