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电磁导引小车最小精确定位系统的研究
电磁导引小车最小精确定位系统的研究
作者:
刘炜
周明
彭钢
文索
石蓓霖
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电磁导引
导线
最小
精确定位
摘要:
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法.此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂.通过实验证明此方法是可行的.
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文献信息
篇名
电磁导引小车最小精确定位系统的研究
来源期刊
自动化与仪器仪表
学科
工学
关键词
电磁导引
导线
最小
精确定位
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
控制理论研究
研究方向
页码范围
28-30,34
页数
分类号
TP29
字数
2334字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周明
重庆大学自动化学院
39
714
15.0
26.0
2
刘炜
重庆大学自动化学院
32
384
11.0
18.0
3
文索
1
4
1.0
1.0
4
石蓓霖
1
4
1.0
1.0
5
彭钢
2
5
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研究主题发展历程
节点文献
电磁导引
导线
最小
精确定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪器仪表
主办单位:
重庆工业自动化仪表研究所
重庆市自动化与仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9227
CN:
50-1066/TP
开本:
大16开
出版地:
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
邮发代号:
78-8
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
9657
总下载数(次)
37
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