电磁导引小车最小精确定位系统的研究

• 作者: 刘炜 周明 彭钢 文索 石蓓霖
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁导引 导线 最小 精确定位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 28-30,34
• 分类号: TP29
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.012

摘要

针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法.此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂.通过实验证明此方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明	重庆大学自动化学院	39	714	15.0	26.0
2	刘炜	重庆大学自动化学院	32	384	11.0	18.0
3	文索		1	4	1.0	1.0
4	石蓓霖		1	4	1.0	1.0
5	彭钢		2	5	1.0	2.0