模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

• 作者: 张燕红
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 模糊控制 自适应控制 模糊推理 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 58-59
• 分类号: TP336
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.08.028

摘要

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整.仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕红	常州工学院电子信息与电气工程学院	27	150	7.0	11.0