全移动副机构的型综合

• 作者: 侯宇 孔建益 廖汉元 李佳 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 全移动副机构 型综合 拓扑图 构型
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2165-2168
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.18.005

摘要

应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式.基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型.给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元		24	114	7.0	9.0
2	孔建益		276	1977	20.0	32.0
3	李佳		45	174	9.0	10.0
4	侯宇		75	474	11.0	18.0
5	黄真		3	24	2.0	3.0