基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计

• 作者: 刘娟 吴小明 孙涛 汤池 田越 申广浩 罗二平 谢康宁 郑丽娟 闫一力
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 脑-机接口 导航 平台 大鼠
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 7-9,31
• 分类号: R318.6|Q811.8
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2012.05.003

摘要

目的:构建智能化控制的大鼠脑-机接口平台,该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制.方法:采用Lego公司生产的NXT mindstorm智能机器人模块,搭建适合固定大鼠的小车.小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋转.大鼠的神经信号通过TBSI无线神经记录系统传输到主控计算机并进行解码.解码后的指令发送到小车控制其运动.结果:大鼠能够控制小车在圆形迷宫获取水.结论:该平台证明大鼠能够通过大脑直接控制小车进行空间导航.