基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现

• 作者: 包宋建 许艳英 黄贻培
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: ARM PID 自整定 控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 嵌入式控制系统
• 页码范围: 58-60
• 分类号: TP273
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.04.029

摘要

为了解决PID参数整定困难这个问题,用户可以根据需要自动整定,不再需要人为干预,用户只需发送一个命令来启动自整定过程.选用性能高、成本低、能耗小的ARM9处理器,根据PID参数自整定的原理和功能分析的要求进行系统硬件电路设计和系统软件设计,然后将软硬件集成并测试,使被控过程输出对其设定值的方差达到最小、控制系统更加稳定、控制效果更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许艳英		38	56	4.0	5.0
2	包宋建	重庆文理学院电子电气学院	42	65	4.0	5.0
3	黄贻培		20	44	3.0	6.0