柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划

• 作者: 刘领化 李光
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电液位置伺服系统 振动抑制 轨迹跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1943-1946
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.16.012

摘要

针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法.运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的.采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪.数值仿真结果验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光		49	181	8.0	10.0
2	刘领化		7	45	3.0	6.0